Nakikinig ka ba kailanman ng tungkol sa resistor ng Pwersa ? Kaya ito ay isang paraan upang payagan ang mga robot na maramdaman ang parehong damdamin mo! Mag-isip lang, ano kung maaari mong marating at maramdaman ang isang bagay at malaman nang eksaktong kung paano ito nararamdaman bago pa man ito tingnan!! Digit Tactile Sensors – Ito ay isang Masyado Ng Mainit & Sobra Exciting Cool Stuff Na Para Sa Robot Exoskeleton_executor
Ang iba pang katangian ni pasadyang touch panel ang hamon sa mga robot tulad nito ay maaaring hawakan lamang maliit na bilang ng bagay mula sa anumang direksyon at kung sila ay dumadagdag sa isang bagay, ang robot ay hindi makakaramdam ng anomang pakiramdam. Lalakad sila paligid at babasagan ang mga bagay, ngunit wala silang paraan para masukat kung gaano katight dapat hawakan ang isang bagay o gaano kadelikado ito. At ito ay madalas na nagiging sanhi ng pagbubusabos ng mga bagay nang di inaasahan. Sa pamamagitan ng mga tactile sensor, makakaramdam ang mga robot ng presyon at tekstura tulad ng isang TAO! Ang kamahalan na kasanayan na ito ay nagpapahintulot sa kanila na lumaon ng mas mahinahon at magawa ang mga bagong gagawin na hindi nila maaring tapusin kung hindi pa. Ito ay siguradong bumubukas ng maraming bagong pinto para sa kung ano ang pwedeng maisulong ng mga robot!!
Ngunit paano ba talaga gumagana ang mga magikong sensor na ito? Ang mga embedded sensor, na maliit na maaaring maging simpleng bahagi ng mga daliri ng robot o iba pang bahagi ng katawan (tulad ng accelerometers), ay nakaka-detect ng mga pagbabago sa loob ng kontak na may safety-critical components. Maaari ng mga sensor na itong detect ang mga bagay tulad ng presyon, temperatura, at kahit na vibrations. Kapag dumadakip ang isang robot sa isang bagay, sila ang nagdadala ng mga signal papunta sa utak ng robot. Pagkatapos, ang utak na ito ang nag-decode ng mga signal at nagpapakita sa robot kung paano tumugon. Sabihin mo lang na sa isang bahagi ng paraan na ginagawa ng iyong sariling sentido ng paghuhubog! Halimbawa, sa sandaling hawakan mo ang isang bagay na mainit o malamig, agad nakakaalam ang iyong utak kung ano ang dapat gawin upang hindi masaktan.
May maraming bagong kakayahan ang mga robot na gawin ang mga bagay na hindi nila maaring bago, ngayon ay makakakita na sila. Maraming pambansang pagkakataon ang mga ito, maaari nilang magtrabaho malapit sa mga tao nang hindi puro pansinang sugatan sila. Ito'y nagpapahiwatig na maaaring suportahan ng mga robot sa mga bahay at paaralan, ospital. Sa mga delikadong bagay tulad ng mga itlog o vidro - maaaring maging napaka ligero at sigurado. Maaaring makita mo pa sila na tumutulak sa mga doktor sa operasyon! Dito, nagiging mas mahalaga na maging sigurado at konsentrado. Ngayon maaaring tugunan ng mga robot na may mas epektibong pamamaraan gamit ang kanilang bagong pakiramdam.
Sa mga nananaginila, gumagana ang mga sensor na ito sa pamamagitan ng piezoelectricity. Isang malaking salita na maaaring magkakamaisa sa maraming bagay, ngunit sa pangkalahatan ay mga materyales na pwedeng magmula sa elektrisidad kapag sinusubukan o sinusugpo mo ang materyales. Pumapasok ang mga materyales na ito sa mga sensor at nagiging posible para sa mga robot na makaramdaman ng presyon at makipag-ugnayan kung ano ang dapat gawin ng robotics batay sa mga impormasyon. Talagang interesante na malaman kung paano ang agham na humahadlang sa mga robot patungo sa pagiging tao.
Copyright © Dongguan Soushine Industry Co.,Ltd. All Rights Reserved - Patakaran sa Privasi
