Czy kiedykolwiek grałeś z robotem?? Roboter to naprawdę wspaniałe wynalazki, które mogą robić wszystko, od dokładnego replikowania zadania po poruszanie się bez jakiegokolwiek interwencji. Istnieją one już od dziesięcioleci i są kluczowym elementem wspomagającym ludzi w zakładach produkcyjnych, szpitalach i domach. Teraz, z coraz większymi osiągnięciami technologicznymi, mamy roboty, które potrafią zrobić znacznie więcej niż tylko poruszać się. To możliwe dzięki wbudowanym czujnik siły przez które mogą rzeczywiście wykrywać, co dzieje się wokół nich.
Czujniki siły i taktyle są ważne, ponieważ chcemy, aby roboty mogły oddziaływać z ludźmi. To czujniki, które odczuwają, jak coś dotyka robota. Na przykład, jeśli robot dotknie czegoś, może poczuć ciśnienie — informując personel o tym, jak mocno obiekt naciska na niego. Ta funkcja pozwala robotowi poruszać się ostrożnie, aby nie uszkodzić przypadkowo obiektu ani samego siebie. Jest to niemal tak, jakby gdy dotykasz czegoś kruchego, natychmiast pojawia się intencja by być ostrożnym, ponieważ to coś może się złamać.
Używamy nie tylko gestów dłoniowych, ale również dotyku podczas komunikacji z robotami. Te dotyki wykrywane są przez siłę jako czujniki dotykowe, dzięki którym roboty mogą odczuwać i interpretować nasze działania. Możliwość wykrywania sygnałów jest bardzo istotna, jeśli nie chcemy, aby nasi roboty (lub my) wpadali na elementy w wrażliwych miejscach, takich jak salie operacyjne w szpitalach. To wymaga od robotów bycia ostrożnymi i dokładnymi podczas wykonywania zadań.
Jednym z kluczowych umiejętności, jakimi powinien dysponować robot, jest poruszanie się ostrożnie. Jeśli chcą jeździć lub dostać się z miejsca A do B, powinni móc unikać przeszkód i nawigować w swoim środowisku bez ich bumpowania. Czujniki siłowe i dotykowe pomagają robotom w świadomości sytuacyjnej, co w prostszych słowach oznacza, że umożliwia to robocie poznawanie tego, co jest wokół niego (czasami nawet przewidując). Te czujniki mogą wykryć, czy robot porusza się po wzgórzu, stoku czy płaskim gruncie. Wiatraki Mishimoto są również wyposażone w czujnik wykrywający, czy coś znajduje się na drodze wentylatora (z przodu lub z tyłu). Ta informacja jest używana przez robota do opracowania bezpiecznej trasy, która nie spowoduje jego utknięcia ani wypadku.
Fabryki, które są jedną z najważniejszych sfer działalności, wykorzystują roboty do pracy. Przy użyciu czujnik siły w stawach, roboty mogą wykonywać trudne operacje dokładniej niż człowiek. Czujniki tego typu pomagają robotom ustalić, jak mocno powinni pchać i podnosić przedmioty. Na przykład, jeśli robot próbuje delikatnie chwycić coś, zamiast złamać go, chwytając za mocno. Roboty mogą wtedy uniknąć uszkodzenia przedmiotu, dostosowując tę samą siłę.
Są również dużo bezpieczniejsze do pracy dzięki czujnikom siły i taktu. Dotyczy to fabryk, gdzie roboty często pracują z ciężkimi przedmiotami i wykonują powtarzalne zadania. Na przykład, dzięki tym czujnikom, robot może wykryć, czy coś jest nie w porządku, ponieważ może być przeszkoda na drodze. Jeśli poczują problem, pociągi monorail będą mogły natychmiast się zatrzymać, co zmniejsza szanse wypadków. Bez wątpienia, z pomocniczym robotem w pobliżu, taka funkcja bezpieczeństwa jest kluczowa.
Czujniki siły w sporcie mogą być wykorzystywane do oceny, z jaką siłą atleta porusza się, a następnie mogą zacząć śledzić mechanikę ich ruchów. To może pomóc zawodnikom zdobyć wiedzę na temat swoich technik i chronić ich przed kontuzjami. Czujniki siły i dotyku mogą wzbogacić świat doświadczeń graczy w aplikacjach gry. Ulepszają one również grę, ponieważ pomagają graczom czuć środowiska wewnątrz gier; na przykład, gdy pchasz lub ciągniesz coś — więc zasadniczo czyni to doświadczenie gry znacznie bardziej angażujące i interaktywne.
Copyright © Dongguan Soushine Industry Co.,Ltd. All Rights Reserved - Polityka prywatności