당신은 손목시계나 피트니스 트래커를 착용하나요? 그것들은 우리가 언제 일어날지, 얼마나 운동을 해야 하는지를 알려주는 기기들입니다. 당신이 지나가다가 로봇을 본 적이 있나요? 우리 주변에는 항상 시계, 피트니스 트래커, 로봇 같은 멋진 기기들이 가득합니다. 그 모든 것이 공통된 점이 있습니다. 바로 센서라는 것이죠. 센서모터 신경공학 연구소(Center for Sensorimotor Neural Engineering)는 센서가 특정 자극에 대해 시스템에 신호를 보내는 장치라고 설명합니다. 인기 있는 센서 중 하나는 'Flex Sensor 4.5 Inch'인데, 이 센서는 구부러지거나 늘어날 때 신호를 보냅니다. 간단히 말해, 변화를 감지하는 마법의 눈이라고 할 수 있습니다. 웨어러블 기술이란 무엇인가요? 우리는 모두 이미 오랫동안 웨어러블 기술이 존재했음을 알고 있습니다. 50년 전, 최초의 웨어러블 기기인 계산기 시계가 발명되었습니다. 오늘날 웨어러블 기술은 더욱 다양해졌습니다. 피트니스 트래커가 걸음 수를 셀 뿐만 아니라 스마트워치는 메시지를 표시하고 특별한 옷들은 우리의 움직임을 추적합니다. 웨어러블 기기는 어떻게 팔이나 다리, 머리를 움직일 때를 알까요? 센서는 작은 '뇌'와 같습니다. 'Flex Sensor 4.5 Inch'는 유사한 센서를 가지고 있지만, 최소한의 형태 변화도 감지할 수 있습니다. 이러한 센서는 작고(길이는 4.5인치), 웨어러블 기술에 이상적이며, 크기가 작아서 작은 기기에 접을 수 있기 때문입니다. 예를 들어, 큰 덩치의 무거운 시계를 착용하는 건 어떠세요?
4.5인치 플렉스 센서는 많은 용도가 있으며, 이것이 바로 그에 대한 또 다른 뛰어난 점입니다. 이 센서는 의료 기기에서 환자를 모니터링하는 데 도움을 주거나 특정 작업을 돕는 로봇에 사용됩니다. 또한 형태와 움직임의 작은 변화를 감지해야 하는 의료나 제조와 같은 매우 정밀한 분야에서 유용합니다.
그렇다면, Flex Sensor 4.5 Inch는 실제로 어떻게 작동할까요? 스트레치 센서는 — 구부러지는 스트립으로 내부에 저항체가 있는 것입니다. 저항체는 일종의 게이트 역할을 하여 전류를 허용합니다. 스트립이 구부러지거나 움직이며 모양이 변하면 저항도 변화합니다. 스트립이 곧게 펴져 있으면 높은 저항을 가지므로 전기가 흐르지 않습니다. 하지만 구부러지면 저항이 감소하여 더 많은 전기가 흐르게 됩니다. 이 저항은 스트립이 얼마나 구부러지거나 변형되는지에 따라 달라집니다. 마치 무엇이 원래 상태와 얼마나 다른지를 측정하는 자와 같다고 할 수 있습니다!
로봇은 정말 멋진 기계들입니다! 그들은 조립 라인에서 자동차를 조립하거나 수술을 돕는 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 그것이 아무리 대단하다고 해도, 우리가 로봇을 적절히 움직이고 의도한 작업을 잘 수행하도록 하려면 로봇의 정밀한 움직임 제어가 매우 중요해집니다.
그곳에서 플렉스 센서 4.5 인치가 등장합니다! 예를 들어, 이 센서는 액체에 의해 구동되는 하이드라울릭 로봇의 관절에 배치할 수 있습니다. 또는 로봇의 지점 어딘가에 배치하여 로봇이 물체에 가하는 힘을 느낄 수 있도록 할 수 있습니다. 이는 로봇이 얼마나 구부러지거나 움직이고 있는지를 감지할 수 있음을 의미합니다. 그 결과, 로봇은 자신의 동작을 적절히 조정할 수 있게 되며, 이는 더 부드럽고 정확한 움직임을 의미합니다. 작업 활성화 SELECT/STORE를 칩 외부에서 칩 내부로 이동시키는 것은 정확도(덜한 진동)가 중요한 수술과 같은 응용 분야나 여러 로봇들이 서로 안전하게 협력하며 충돌하지 않고 작동하는 경우에 매우 중요합니다.
Flex Sensor 4.5 Inch는 DIY 프로젝트에 매우 유용한 도구입니다. 이 센서는 당신이 자신의 전자기기나 로봇을 만들고 싶어하는 경우 유용할 수 있습니다. 마이크로컨트롤러(장치의 뇌)와 모터 같은 다른 부품들과 함께 사용하여 움직일 수 있도록 만들 수 있습니다. 이러한 부품들을 결합하여 형태에 따라 반응하고 움직이는 멋진 착용 가능한 장치를 만들 수 있습니다.
예를 들어, 손이 어떻게 움직이는지 파악하고 그 정보로 로봇 팔을 제어하는 스마트 글러브를 만들 수 있습니다. 정말 재미있겠죠! 또한 자세가 나쁘다면, 자신이 곧게 서야 할 때 알려주는 위치를 추적하는 착용 가능한 장치를 만들 수도 있습니다. Flex Sensor 4.5 Inch는 다양한 잠재적인 응용 분야를 가지고 있습니다!
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