다음에 대해 들어본 적이 있나요 힘 저항기 그래서 이건 basically 로봇이 당신과 같은 감각을 느낄 수 있도록 하는 방법이에요! 한번 생각해보세요, 만약 당신이 무언가를 만지고 그것이 어떻게 느껴지는지 정확히 알 수 있다면, 그것을 보기도 전에 말이죠!! 디지털 촉각 센서 – 이건 진짜 뜨거운 그리고 매우令人興奮하는 멋진 기술이에요. 로봇 엑소스켈레톤_executor용으로도 사용됩니다!
다른 특성으로 맞춤형 터치 패널 이전에는 로봇이 어떤 물체를 여러 방향에서 잡을 수 있었지만, 만약 무언가와 접촉하게 되면 로봇은 전혀 감각을 느끼지 못했습니다. 그들은 주변을 돌아다니며 물건들을 만졌지만, 얼마나 단단히 쥐어야 하는지 또는 물건이 얼마나 섬세한지를 판단할 방법이 없었습니다. 그리고 종종 그것들이 실수로 물건들을 부수는 일이 있었습니다. 터치 타كت일 센서 덕분에 이제 로봇도 진짜 인간처럼 압력과 질감을 느낄 수 있습니다! 이 놀라운 기술 덕분에 로봇들은 더 조심스럽게 움직이고, 이전에는 수행하지 못했던 새로운 기능들을 실행할 수 있게 되었습니다. 이는 분명히 로봇이 달성할 수 있는 것들에 대해 많은 새로운 가능성을 열어줍니다!!
하지만 이러한 마법 같은 센서들이 정확히 어떻게 작동할까요? 로봇의 손가락이나 다른 신체 부위(예: 가속도계)에 단순한 기능으로 통합될 만큼 충분히 작은 임베디드 센서는 안전에 중요한 구성 요소와 접촉 시 내부 변화를 감지합니다. 이러한 센서는 압력, 온도, 심지어 진동을 감지할 수 있습니다. 로봇이 무언가와 접촉하면 센서는 로봇의 '뇌'로 신호를 보냅니다. 이 뇌는 신호를 해석하고 로봇에게 어떻게 반응해야 할지 알려줍니다. 당신 자신의 촉각이 작동하는 방식과 조금 유사하다고 볼 수 있습니다! 예를 들어, 뜨거운 물건이나 차가운 물건을 만진 순간, 당신의 뇌는 즉시 상해를 입지 않도록 무엇을 해야 하는지 알게 됩니다.
로봇은 이전에 할 수 없었던 많은 새로운 능력을 갖추게 되었습니다. 이제 그들은 그것들을 느낄 수 있습니다. 로봇들은 많은 기회를 가지고 있으며, 사람들과 함께 작업하면서 실수로 상처를 주지 않고 협력할 수 있습니다. 이는 로봇이 가정, 학교, 병원에서 지원할 수 있음을 의미합니다. 매우 섬세한 물건들, 예를 들어 달걀이나 유리처럼 - 매우 부드럽고 조심스럽게 다룰 수 있습니다. 심지어 외과 수술에서 의사들에게 도움을 줄 수도 있을 겁니다! 여기서는 신중하고 집중하는 것이 매우 중요합니다. 이제 이러한 로봇들은 새로운 촉각 덕분에 훨씬 더 효과적으로 작업을 수행할 수 있게 되었습니다.
궁금해하는 사람들에게, 이 센서들은 압전 효과를 통해 작동합니다. 많은 것들과 관련될 수 있는 큰 단어이지만, 기본적으로 물질을 압축하거나 늘렸을 때 전기를 생성할 수 있는 재료를 의미합니다. 이러한 재료들이 센서에 사용되어 로봇이 압력을 감지하고, 그 정보에 따라 로봇이 무엇을 해야 할지를 결정하게 만듭니다. 과학이 어떻게 로봇을 인간에 가깝게 만들어가는지 배우는 것은 정말 흥미롭습니다.
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