フォースレジスタというものを聞いたことがありますか？これはロボットにあなたと同じように「感じる」ことを可能にする技術です。たとえば、何かに触れようとしたときに、それがどのようなものかを正確に感じ取ることができたら…">
フォークリフト用ランプについて聞いたことがありますか？ 圧力抵抗子 ？つまり、これはロボットにあなたと同じように感じさせる方法だ！考えてみてください、何かに触れてその感触を知り、それを見る前に正確にそれがどう感じるかわかるなんて！！Digit Tactile Sensors - これはロボット用エクソスケルトン_executorのための、とてもホットで非常にエキサイティングな素晴らしいものだ！
他の特徴として カスタムタッチパネル この種のロボットは、どの側からでも非常に少ない物しか把持できず、何かに接触してもロボットは何も感じませんでした。彼らは周りを動き回り、物に触れることがありましたが、どれくらい強く持つべきか、またはどれほど繊細なものであるかを判断する方法がありませんでした。そしてそれは、しばしば彼らが意図せず物を壊すことを意味しました。タッチ型触覚センサーのおかげで、ロボットは本物の人間のように圧力や質感を感じることができます！この驚異的な能力により、彼らはより慎重に移動し、以前は不可能だった新しい機能を遂行できるようになりました。これによって、ロボットが達成できる可能性が大きく広がります！！
では、これらの魔法のようなセンサーはどのように機能するのでしょうか？ ロボットの指や他の部位（加速度計など）に組み込まれたセンサーは、安全性が重要な部品との接触時にそのような変化を検出します。 これらのセンサーは圧力、温度、さらには振動などを検出できます。 ロボットが何かに接触すると、それらはロボットの「脳」に信号を送ります。 この「脳」はその後、信号を解釈し、ロボットにどう反応すべきかを伝えます。 あなた自身の触覚がどのように働くかと同じように言うことができるでしょう！ 例えば、何か熱いまたは冷たいものを触った瞬間に、あなたの脳は危害を受けることなくどうすればいいかを即座に理解します。
ロボットは以前できなかったことを多くの新しい能力を持って行うことができるようになりました、今ではそれらを感じることができます。彼らには多くの機会があり、意図せず人に危害を加えることなく近くで作業することができます。これは、ロボットが家庭や学校、病院でサポートできるということを意味します。卵やガラスのような繊細な物品を扱う際には、非常に軽く慎重にすることができます。あなたは甚至、彼らが手術で医者を助けるのを見ることさえあるかもしれません！ここで、慎重であり集中することが非常に重要になります。これらのロボットは新しいタッチセンスによって、それらの作業をはるかに効果的にするのを支援できます。
疑問に思っている人に向けて、これらのセンサーは圧電効果を用いて動作します。長い単語ですが、多くのことを含むことができ、基本的には材料を押したり伸ばしたりすると電気を作るものです。これらの材料がセンサーに使われ、ロボットが圧力を感知し、その情報に基づいてロボティクスがどう動くべきかを判断します。科学がどのようにロボットを人間に近づけているのかを学ぶのは本当に興味深いです。
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