¿Alguna vez escuchaste sobre resistor de fuerza ? Suena complejo, pero la realidad es que es una herramienta muy ordenada y pequeña para realmente darle a tu dispositivo una idea de cuánta fuerza se está aplicando. Sin embargo, esta es una tecnología que usamos todos los días en muchas aplicaciones y parece muy interesante entender cómo funciona.
Un resistor sensible a la fuerza (FSR) es un tipo único de sensor. La belleza de este dispositivo es que cuando presionas su parte superior, su resistencia cambia. Resistencia: Este es un valor utilizado para cuantificar qué tan difícil es para la electricidad moverse a través del material. Esto se debe a que cuando el FSR es presionado con más fuerza, tiene menos resistencia. Entonces, si conectas este FSR a un circuito, puedes medir la presión midiendo los cambios en la resistencia. Tener ese pequeño ayudante, incluso si solo te dice qué tan fuerte estás presionando, es mejor que nada.
Cuando presionas el FSR, su resistencia cambiará. Cuánto cambia la resistencia depende de cuánta presión ejerzas. Mientras menos presiones, menor será el cambio, y mientras más presiones, mayor será el cambio. El circuito puede detectar este cambio de resistencia y convertirlo en una señal. Esta señal puede ser leída por la computadora o dispositivo, y así saber dónde estás presionando, lo que permite generar esa reacción.
Pantallas táctiles: Una variedad de pantallas táctiles modernas, como las de la mayoría de los teléfonos inteligentes y computadoras de tableta, utilizan FSRs para determinar dónde tocas la pantalla. Esta es una gran característica para cosas como dibujar y jugar, donde la cantidad de presión que uses puede afectar cómo reacciona la pantalla.
Otros dispositivos médicos: Las FSR también se utilizan en diferentes dispositivos médicos. Permiten evaluar la fuerza (por ejemplo, en un medidor de presión arterial en el dedo) o cuánta fuerza se aplica durante un examen. Esta es una información crucial para que el médico conozca la salud de su paciente.
En el mundo de la robótica, las FSR se utilizan para detectar, en particular, si un robot choca con un objeto. Es así como logran moverse y evitar chocar con cosas, literalmente. Esto permite a los robots moverse por su entorno sin romper algo accidentalmente.
Ahora, conecta la FSR al resistor y la fuente de poder: Para ello, toma un cable y conecta un extremo del resistor con el pin de alimentación. Luego, conecta el otro extremo del resistor al VCC mediante un cable a un terminal de tu FSR y utiliza otro cable para conectarlo desde su segundo pin (Señal) hacia nuestro Arduino. Este es un paso crucial ya que el circuito ahora debe medir diferencias en la resistencia.
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