Οι ασαφείς ιδέες μας οδηγούν ήδη στον αισθητήρα επαφής Soushine, ο οποίος φαίνεται να είναι ένα μαγικό συστήμα. Δεν μπορείτε να αισθάνεστε μόνο την πίεση, αλλά και τη δύναμη. Αυτή η ικανότητα είναι κρίσιμη για μηχανές όπως οι ρομπότ και οι προσθέτικες βραχίωνες. Επιτρέπει σε αυτά τα συστήματα να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους. Οι αισθητήρες επαφής κατασκευάζονται από διάφορα υλικά, συμπεριλαμβανομένων των πιεζοηλεκτρικών υλικών και των εκτατικών υλικών που ονομάζονται ηλεκτρικά ελαστομερά. Αυτά τα υλικά είναι κρίσιμα για τον τρόπο λειτουργίας των αισθητήρων.
Λοιπόν, πώς λειτουργεί ένας αισθητήρας αφής; Οι αισθητήρες αφής αισθάνονται την πίεση και τη δύναμη μέσω ενός προϊόντος που συμβαίνει όταν ένα αντικείμενο το επαφθεί. Κάνει καμπύλο έναν ελαστικό αισθητήρα όταν ένα αντικείμενο ή μια άτομο το αγγίξει. Η αλλαγή στη μορφή είναι αυτό που αποκαλούμε ως deformace (μετασχηματισμό). Αυτός ο μετασχηματισμός είναι κάτι που ο αισθητήρας μπορεί να ανιχνεύσει, που σημαίνει ότι γνωρίζει όταν κάτι το έχει επαφθεί. Όταν αισθάνεται αυτήν την αλλαγή, στέλνει ένα μήνυμα ή σήμα σε έναν υπολογιστή ή έναν ελεγχέα που μπορεί να παραλάβει αυτήν την πληροφορία.
Επόμενα, θα μετακινηθούμε στα πιεζοηλεκτρικά υλικά. Αυτά τα υλικά είναι πολύ σημαντικά για τους αισθητήρες αφής, καθώς κάνουν δυνατή τη μετατροπή της πίεσης μιας αγγίξης σε ηλεκτρικό σήμα. Να σκεφτείτε ότι όταν πιέζετε ένα κουμπί σε ένα παιχνίδιο και αυτό κάνει ήχο. Αυτό είναι περίπου το ίδιο με αυτό που συμβαίνει με τα πιεζοηλεκτρικά υλικά! Όταν κάτι πιέζει έναν αισθητήρα που χρησιμοποιεί αυτά τα υλικά, η πίεση και η δύναμη μετατρέπονται σε ένα σήμα που μπορεί να ερμηνευτεί από έναν υπολογιστή ή έναν ελεγκτή. Αυτό μπορεί να βοηθήσει το ρομπότ (ή τον προσθετικό) χεριά να ανταποκριθεί κατάλληλα στην αγγίξη.
Υπάρχουν πολλές κούλες εφαρμογές για αισθητήρες αφής, ειδικά με ρομπότς και προσθετικά χέρια. Για παράδειγμα, επιτρέπουν σε ρομποτικά χέρια να κινούνται με ήπιο τρόπο και ακόμη και να καθορίζουν πού κινούνται οι ρομπότες. Κάποια προσθετικά χέρια έχουν αισθητήρες αφής που επιτρέπουν στην προσθετική να «νιώθει» δύσκολα πράγματα, πολύ σαν ένα πραγματικό χέρι. Για παράδειγμα, ένα ρομποτικό χέρι με αυτούς τους αισθητήρες μπορεί να κρατά πολύ ευαίσθητα αντικείμενα που μπορεί να σπάσεις, όπως ένα φευγάρι ή ένα γυαλί. Οι αισθητήρες επιτρέπουν στο ρομπότ να καταλαβαίνει πόση πίεση να εφαρμόσει. Το ίδιο ισχύει και για ένα προσθετικό χέρι που μπορεί να επιτρέψει σε έναν χρήστη να νιώθει αν η επιφάνεια που αγγίζει είναι ασπρή ή λεία, κάτι που κάνει την αλληλεπίδραση με το περιβάλλον τους πιο φυσιολογική.
Η τακτιλή σενσορική τεχνολογία βελτιώνεται συνεχώς. Νέα υλικά και σχεδιασμοί που αναπτύσσουν επιστήμονες και μηχανικοί μπορεί να βοηθήσουν αυτούς τους σενσόρες να αισθάνονται περισσότερα και να κάνουν τις αναγνώσεις τους πιο ακριβείς. ΕΥΚΑΜΒΛΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ Ένα επαγγελματικό κονσεπτ που μελετάται είναι η ευκάμβλη ηλεκτρονική, που μπορεί να σημαίνει ότι θα μπορούσαν να υπάρχουν τακτιλοί αισθητήρες μέσα σε ρούχα ή υλικά που μοιάζουν με το ανθρώπινο δέρμα. Αυτό θα τα κάνει πιο άνετα και φυσικά για τους ανθρώπους να χρησιμοποιούν. Φαντάζεσαι να φοράς ένα T-shirt που φαίνεται να ξέρει πώς κινείσαι, ή ένα δαχτυλίδιο που σου βοηθά να αισθάνεσαι αντικείμενα με τον ίδιο τρόπο όπως ένα ανθρώπινο χέρι;
Copyright © Dongguan Soushine Industry Co.,Ltd. All Rights Reserved - Πολιτική Απορρήτου
