Hast du jemals zugehört zu kraftwiderstand ? Es klingt komplex, aber die Realität ist, dass es ein sehr praktisches kleines Werkzeug ist, um deinem Gerät einen Eindruck davon zu vermitteln, wie stark etwas gedrückt wird. Diese Technologie nutzen wir jedoch jeden Tag in vielen Anwendungen, und es scheint sehr interessant zu sein, zu verstehen, wie sie funktioniert.
Ein kraftempfindlicher Widerstand (FSR) ist eine besondere Art von Sensor. Die Schönheit dabei ist, dass sich sein Widerstand ändert, wenn du auf die Oberseite drückst. Widerstand: Dies ist ein Wert, der angibt, wie schwer es dem Strom fließt, durch das Material zu gehen. Das liegt daran, dass der Widerstand des FSRs geringer wird, je fester er gedrückt wird. Wenn du also diesen FSR in einen Schaltkreis einbaust, kannst du den Druck messen, indem du die Änderungen des Widerstands misst. Mit dieser kleinen Hilfe ist es einfacher als nichts, auch wenn es dir nur sagt, wie fest du drückst.
Wenn du auf dem FSR drückst, ändert sich dessen Widerstand. Um wie viel sich der Widerstand ändert, hängt davon ab, wie stark du drückst. Je weniger stark du drückst, desto geringer wird die Änderung sein, und je stärker, desto größer ist die Veränderung. Die Schaltung kann diese Widerstandsänderung dann messen und in ein Signal umwandeln. Dieses Signal kann dann vom Computer oder Gerät gelesen werden, und somit weiß es, wo du drückst – daher kann es darauf reagieren.
Touchscreens: Eine Vielzahl moderner Touchscreens, wie z.B. jene in den meisten Smartphones und Tablet-Computern, verwenden FSRs, um zu bestimmen, wo du den Bildschirm berührst. Dies ist eine großartige Funktion für Dinge wie Zeichnen und Spiele, bei denen der Druck, den du ausübst, einen Einfluss darauf haben kann, wie der Bildschirm reagiert.
Andere medizinische Geräte: FSRs werden auch in verschiedenen anderen medizinischen Geräten verwendet. Sie ermöglichen die Beurteilung der Stärke (zum Beispiel im Blutdruckfinger) oder wie viel Kraft während einer Untersuchung angewendet wird. Dies ist eine entscheidende Information, die ein Arzt über den Gesundheitszustand seines Patienten wissen muss.
Im Bereich der Robotik werden FSRs verwendet, um insbesondere festzustellen, ob ein Roboter mit einem Objekt kollidiert. So können sie sich bewegen und Dingen ausweichen, wörtlich genommen. Dadurch sind Roboter in der Lage, sich in ihrer Umgebung zu bewegen, ohne unbeabsichtigt etwas zu bremsen oder zu zerstören.
Nun verbindet die FSR mit dem Widerstand und der Stromversorgung: Dazu nimmt man ein Kabel und verbindet ein Ende des Widerstands mit dem Strompin. Als Nächstes verbindet man das andere Ende des Widerstands, das mit VCC verbunden ist, über ein Kabel mit einem Terminal der FSR und verwendet ein weiteres Kabel, um vom zweiten Pin (Signal) aus zur Arduino zu verbinden. Dies ist ein wichtiger Schritt, da der Schaltkreis nun Unterschiede im Widerstand messen muss.
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